S系列蜗轮蜗杆减速机的传动运行。S87减速机螺旋锥齿轮传动的主、从动齿轮轴线垂直相交于一点，齿轮并不同时在全长上啮合，而是逐渐从一端连续平稳地转向另一端。另外，由于S87减速机齿轮端面重叠的影响，至少有两对以上的轮齿同时啮合，所以它工作平稳、能承受较大的负荷、制造也简单。但是在工作中噪声大，对啮合精度很敏感，S57减速机齿轮副锥顶稍有不吻合便会使工作条件急剧变坏，并伴随磨损*和噪声*。为保证齿轮副的正确啮合，必须将支承轴承预紧，提高支承刚度，*壳体刚度。

??双曲面齿轮传动的主、从动齿轮的轴线相互垂直而不相交，主动齿轮轴线相对从动齿轮轴线在空间偏移一距离E，此距离称为偏移距。由于偏移距正的存在，使主动齿轮螺旋角 大于从动齿轮螺旋角。根据啮合面上法向力相等，可求出主、从动齿轮圆周力之比式中， 、 分别为主、从动齿轮的圆周力； 、 分别为主、从动齿轮的螺旋角。

??S87减速机螺旋角是指在锥齿轮节锥表面展开图上的齿线任意一点A的切线TT与该点和节锥顶点连线之间的夹角。在齿面宽中点处的螺旋角称为中点螺旋角(图5—4)。通常不特殊说明，S97减速机则螺旋角系指中点螺旋角。双曲面齿轮传动比为双曲面齿轮传动比；分别为主、从动齿轮平均分度圆半径。

??冶金机械行业对S87减速机的需求前景：这几年，斜齿轮蜗轮蜗杆减速机在国家宏观调控的指导下，钢铁产业严格控制产能总量，加快淘汰落后产能，严格控制新增产能。钢铁产业在经历了长期粗放型扩张后，亟待加快结构调整和产业升级，而这种调整给冶金重型机械制造业特别是高技术含量的高端装备制造业带来了挑战，也带来了市场机遇。

??总而言之，S系列蜗轮蜗杆减速机机遇大于挑战，“十二五”环保和大型高效钢铁冶炼设备迎来新一轮高速增长。作为冶金设备的重要配套产品，S87减速机在冶金设备中的需求也将会得到有效拉动。所以说我们VEMTE减速电机一直以来都对四大系列减速机的研究发展不放慢一点脚步，就是为了要在行业前列上站住脚，同时我们的成功也离不开大家的支持与努力。

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